Aplicación del sistema de servo de INVT en una fuente de música grande

En la noche profunda, acompañada por la majestuosa y brillante "Radecki March", la segunda fuente musical más grande: la fuente de música Donggang comienza a transformarse en una cortina de salto en la Plaza de la Fuente de Música del Distrito Comercial de Dalian Donggang, haciendo un movimiento maravilloso.

La superficie del piso de la fuente es de 9000 metros cuadrados, la altura de la fuente es diferente de 15 metros a 80 metros, puede ser un chorro separado, acompañado de fotoeléctrica acústica, que presenta uno tras otro exquisito festín audiovisual para los residentes de Dalian y turistas de todo el mundo.

Perfil del equipo

La fuente de música grande se compone de varias boquillas, pistolas de gas, luces láser, música y otros componentes, generalmente cientos o incluso miles.

Cada boquilla es un control individual independiente de 2 dimensiones (2 ejes), el inversor acciona la bomba para una rápida pulverización de agua con diferentes alturas.

El servo se aplica en el movimiento giratorio de la boquilla. Servomotor + accionamiento reductor, un eje de salida horizontal al suelo, un eje de salida perpendicular al suelo, formando una columna de agua bidimensional controlada.

El sistema de control utiliza un controlador dedicado de fuente musical, control de tarjeta única de 4 ejes, control de pulso, para lograr la operación del servomotor.

Introducción al esquema de aplicación

El software del sistema de servoaccionamiento es un software dedicado.
Lograr la función de referencia sin sensores en la acción.
En una variedad de estados, se puede lograr una acción de regresión de referencia. Como después de restablecer la falla, falla de energía en el proceso de ejecución, etc.
Se puede volver automáticamente al punto original después del encendido. La realización de la función no se ve afectada en el caso de la instalación del reductor.

Servo comisionamiento y ajuste de parámetros

Función de depuración
Configurar P4.11 para volver al origen de acuerdo con la posición guardada en el momento de la última falla de energía
Configurar P4.12 para buscar automáticamente el origen después del encendido.
Establecer la relación de reducción de velocidad del reductor real P4.23.
Establecer la posición de origen P4.29 (posición arbitraria), es el origen después de la configuración.
Configuración completa de parámetros funcionales, debido al software no estándar, hay algunos parámetros que se pueden aplicar, aquí no hay una lista uno por uno.

Depuración de rendimiento

Ajusta adaptativo de inercia, porque las estructuras mecánicas son consistentes, el usuario solo necesita aprender un motor, el otro es el mismo. Ajustar P1.02 está bien. Ajusta el parámetro de rigidez P1.03 al valor apropiado de acuerdo con las características mecánicas.