최근 INVT와 칭다오 신첸완 컨테이너 터미널 유한회사(QQCTN)가 공동으로 추진한 “자동화 레일식 갠트리 크레인의 완전 자율 핵심 기술 연구 및 응용” 프로젝트가 중국항만협회의 과학기술 1등상을 수상하며, 전통 터미널 자동화 개조의 국가적 모범 사례로 자리매김했다.
배경: 스마트 항만 건설은 필연적 과제
항만은 국가 경제의 동맥이자 전략적 안전 거점으로서 대외 무역 물동량의 90% 이상을 담당한다. 증가하는 화물 수요와 선박 대형화 추세에 직면하여 전통적 작업 방식은 더 이상 현대 물류의 고효율·지능화 요구를 충족시키지 못한다.
이러한 배경 속에서 산둥항만 칭다오 첸완 컨테이너 터미널은 과감한 혁신을 통해 중국 최초로 완전 자동화 터미널을 건설하고, 자동화 레일식 갠트리 전기제어 시스템의 완전한 국산화를 달성했다.
프로젝트 하이라이트: 고효율·안전·신뢰성의 스마트 크레인 시스템 구축
이번 개조 프로젝트는 여러 핵심 기술 돌파를 통해 레일식 갠트리의 운영 효율과 안전성을 크게 향상시켰다:
1. 핵심 부품 국산화, 자주적 제어 가능
• 성과: 핵심 부품의 100% 국산화 달성으로 자주 통제 능력 강화
• 혁신 기술: 국산 인버터가 대형 갠트리의 동기 운전, 자동 위치 보정, 최고 270m/min의 속도를 지원
2. 고효율·안정성, 다중 안전 보장
• 엔코더冗余제어: 인버터 엔코더 고장 감지 및 내결함 제어로 안정성 확보, 다운타임 최소화
• 모터 정밀 제어: 온라인 모터 파라미터 식별로 장시간 운전 시에도 제어 정밀도 보장, 운전 안정성 향상
핵심 장비: GD350-19 크레인 전용 인버터
이번 개조에는 INVT의 GD350-19 고성능 크레인 전용 인버터 시리즈가 적용되었다. 이는 10여 년 이상의 항만 크레인 제어 경험을 기반으로 개발되었으며, 다음과 같은 장점이 있다:
① 뛰어난 제어 성능 및 다양한 안전 보호 기능
② 업계 최초로 STO/SS1/SLS/SBC 고안전 기능 지원
③ 안전하고 신뢰할 수 있는 브레이크 로직 및 전용 권상 기능 제공
④ 단일 장비로도 유연한 캐비닛 구성 가능, 설치·시운전 기간 단축
⑤ 항만, 건설, 광산 등 다양한 크레인 분야에 적용 가능
산업 표준 확립, 중국 항만의 스마트 전환 가속화
이번 칭다오 첸완 터미널 자동화 시범 프로젝트의 성공적인 운영은 컨테이너 하역 효율을 높였을 뿐 아니라, 자동화 터미널에 대한 업계의 신뢰를 강화했다. 앞으로 INVT는 스마트 항만 핵심 기술을 지속적으로 연구하고, 더 많은 파트너와 협력하여 중국 항만이 글로벌 공급망에서 경쟁력을 높일 수 있도록 기여할 것이다.