안전
(1)안전 토크 꺼짐(STO)
(2)강제 감속
(3)비상 주행
(4)브레이크 및 컨택터 컨트롤
편안함
(1)중량 센서를 사용하여 토크 보정 시작
(2)중량 센서가 없는 상태에서 토크 보정
(3)ACC/DEC 곡선 알고리즘
(4)최적화된 ASR
사용 편의성
(1)비동기 및 동기식 모터 구동 기능
(2)인코더를 사용하지 않는 개방 루프 제어 모드 및 인코더를 사용하는 폐쇄 루프 제어 모드 지원
(3)동기식 모터의 초기 극각에 대한 정적 식별
(4)여러 유형의 인코더 지원
(5)에너지 절약 실행 모드
(6)상위 컴퓨터 소프트웨어에 의한 모니터링 및 제어
(7)LCD 키패드(옵션)
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