La aplicación del servo de la serie DA200 en la sierra de caza

1.Perfil de sierra

En cuanto a la cámara electrónica, hemos hablado sobre la cizalla voladora, la sierra Chase también es un reflejo de la cámara electrónica, la mayor diferencia entre ellas es que la cizalla voladora siempre está en una dirección, mientras que la sierra chase es un movimiento de ida y vuelta. En la producción industrial actual, el corte de longitud fija de varios materiales es un paso importante en todo el proceso, y con la mejora de la tecnología automática y la madurez del sistema de control de movimiento, el dispositivo de corte de longitud fija se ha desarrollado desde la parada tradicional dibujar para perseguir la sierra, que ha mejorado enormemente la eficiencia de trabajo, mientras tanto, la función de corte sincrónico también puede reducir la potencia del motor y controlar mejor el costo.

Características de la sierra de calar: el eje de alimentación mantiene una alimentación unidireccional uniforme, el servomotor de "torreta" realiza un movimiento alternativo en la mesa de corte, que alcanza la sincronización con la velocidad del eje de alimentación en el área de sincronización y completa la acción de corte, luego regresa al original punto, seguimiento de corte sincrónico de nuevo, el método de corte puede ser el control neumático o el control de la motosierra, que se llama sierra de caza.

2. Ejemplos

3. Imagen de funcionamiento de la sierra de caza

Detalles del proceso

A.Estado de espera: al comienzo de un ciclo, si la longitud de alimentación aún no ha alcanzado la longitud de corte especificada, es decir, el modo de espera. Servo adopta un método de detección de cantidad preestablecida para detectar la longitud y la velocidad en tiempo real del material de entrada, si la longitud alcanza la cantidad preestablecida, el servomotor en funcionamiento entra en la rampa hasta el estado de seguimiento.

B.Incremento al estado de seguimiento: la alimentación continua, al mismo tiempo que se detecta la longitud y velocidad del material de entrada, el servo ordena al servomotor que acelere a la velocidad sincronizada para alimentar la velocidad de acuerdo con la curva S. En el momento de ingresar la velocidad de sincronización, la posición relativa dinámica de la sierra y el material se ha configurado para que se complete y luego ingrese al área de sincronización.

C.Estado de sincronización: una vez que ingresa al estado sincronizado, el conductor envía inmediatamente la señal de sincronización a la institución externa responsable del corte o aserrado, lo que requiere la implementación de una acción de corte. Al mismo tiempo, el servo continúa detectando la longitud y la velocidad de alimentación, para mantener la misma posición relativa entre la sierra y el material en cualquier momento, a fin de garantizar la suavidad de la sección de corte, cuando se completa el corte, el corte el dispositivo sale y emite una señal de corte completo, el servo ya no continúa manteniendo la sincronización después de recibir la señal e inmediatamente entra en estado de desaceleración.

D. Deceleration state: The drive commands servo motor to immediately enter the deceleration zone from the sync zone and decelerate to 0 according to the S curve, meanwhile keep detecting and accumulating the feed length and immediately entering the return state.

E.Estado de desaceleración: el variador de frecuencia ordena al servomotor que ingrese inmediatamente a la zona de desaceleración desde la zona de sincronización y desacelere a 0 de acuerdo con la curva S, mientras que sigue detectando y acumulando la longitud de alimentación e ingresando inmediatamente al estado de retorno.

E.Estado de retorno: durante el proceso de retorno, el variador monitorea continuamente la longitud de alimentación retroalimentada por el segundo codificador. El sistema ingresa automáticamente al estado de espera después de que se completa el proceso de devolución y espera el inicio del siguiente ciclo.

4. Introducción al programa de aplicación

A. El variador de frecuencia transporta el material y se cuenta el codificador periférico.
B. Después de alcanzar la cantidad preestablecida, sigue el inicio del servo para conducir el control deslizante a lo largo de la dirección del riel guía y el material, alcanzando la longitud de ajuste, el servo de la hoja de sierra comienza cuando el control deslizante y el material están relativamente estáticos, a través de la correa de distribución arrastra el cortador y realiza la acción de corte, cuando corta el extremo lejano, el servo de corte se detiene.
C. Sigue el servo para reducir la velocidad a cero después del corte.
D. Sigue la dirección inversa del servo para regresar a la posición inicial y espere el próximo ciclo.
E. La forma tradicional es seguir el proceso y solo se completa en el PLC, con un programa particularmente grande, procedimientos complejos y la velocidad de escaneo del PLC es más lenta que el servo; El servo de control PLC también utiliza la forma de pulso, el alambre de soldadura es difícil, el pulso es fácil de perder. Si el servo completa toda la sierra de persecución, la tasa de falla disminuirá a muy baja y se mejorará la precisión del control.

Configuración de hardware

Sigue el servo: INVT DA200 series 5.5kW
Sierra de corte servo: INVT DA200 series 11kW
PLC：INVT PLC
Codificador externo: codificador de línea SICK Sik 4096 de Alemania
Pantalla táctil: pantalla INVT de 7 pulgadas
Cilindro eléctrico: una marca de Shanghai de paso de tornillo de 10 mm

5. Servo comisionamiento y ajuste de parámetros

485 cableado de comunicación

Cableado del segundo codificador de hardware

Línea de control CN1
A.DI1 (servo habilitado)
B.DI3 (alarma despejada)
C.DI7 (cambio de modo)
D.DI8 (origen)
E.DO1 (señal de sincronización)
F.DO2 (alarma de falla)
G.COM +; COM-

Parámetros de servo：

Servo parameters：

6. Precauciones

A.Problema de demultiplicación de frecuencia del codificador: el codificador en el sitio se especifica como línea 4096, parámetros de entrada después de 4 veces la acumulación de frecuencia.
B.Perímetro del codificador de longitud: perímetro para la segunda rueda del codificador
C.Segundo tipo de codificador: recuento periférico, la segunda señal del codificador admite señales diferenciales y de colector
D.Problema de corte de avance: admite la función de corte de desplazamiento, establece P7.30 en -1 y luego restablece a 0, el servo realizará un ciclo de acción de corte.
E.Nota de señal de sincronización: la señal de salida sincronizada aumenta un retraso y luego dispara la acción de corte, ya que ingresa a la zona de sincronización solo por un momento, la velocidad fluctuará.

7. Resumen del programa.

A. El mismo entorno de aplicación, que adopta respectivamente PLC y el servo de la serie DA200 de INVT para contraste, obviamente se encuentra que: PLC controla la sierra de persecución, el error de corte dentro de 10 mm; adopta el servo de la serie DA200 de INVT, la precisión de corte se puede controlar en 2 mm.
Visible, las características de respuesta rápida del rendimiento informático de alta velocidad incorporado del DA200 y el sistema servo pueden lograr fácilmente la función de sierra de persecución, DA200 tiene ventajas obvias en la precisión del movimiento, la flexibilidad de salida, la velocidad y el control de la aceleración.
B. Traje de sierra de caza: la máquina de corte de longitud fija de cuchilla centrífuga en el extremo posterior de la máquina de extrusión de cosméticos o mangueras de pasta de dientes, la máquina de corte de longitud fija en el extremo posterior de la línea de producción de tubos soldados de alta frecuencia, la máquina de corte de longitud fija en el el extremo posterior de la línea de producción de tubos de espiral de sarga, la sierra de longitud fija, la máquina de corte transversal de longitud fija de placa de acero y la máquina de llenado y carga en el extremo posterior de la tubería de PVC o la línea de producción de extrusora perfilada y el equipo de procesamiento especial requerido para moverse con la pieza de trabajo.