Resumen: Este documento presenta principalmente el servo de INVT con su alta precisión, alta respuesta, alto valor y servicio personalizado, se utiliza con éxito en máquinas LED, ha ganado un alto grado de reconocimiento del cliente.
Palabras clave: servo de INVT; precisión de posición; velocidad de respuesta; observador de velocidad
1. Introducción del proyecto
Shenzhen es una importante base de producción y centro comercial del LED nacional, y tiene una cadena industrial completa y capacidad de soporte. En la feroz competencia del mercado, la compañía ha estado luchando con el precio y la eficiencia. En este contexto, los productos centrales SMD de Shenzhen, una empresa: la máquina espectral automática LED, naturalmente se convirtió en el objeto de la innovación, la máquina espectral es el núcleo del sistema, una parte del sistema servo se ha convertido en el primero en mejorar. INVT ha sido preseleccionado con éxito en el servo DA200 y ha logrado buenos resultados en la prueba con sus muchos años de experiencia profesional y popularidad en el campo de la automatización industrial.
Con la creciente eficiencia de producción, el espectrómetro original de 40k / h ya no puede satisfacer la demanda del mercado. Los clientes necesitan mayor velocidad y mayor estabilidad para satisfacer las necesidades de producción. Después de comprender la tecnología y las necesidades de los clientes, dirigidas a las características de la gran inercia rotativa, los altos requisitos de personal técnico rígido, INVT a través de cálculos científicos, innovadores para la industria, han personalizado motores especiales y utilizan el servoaccionamiento de alta función de la serie DA200 para cumplir y superar las expectativas del cliente. El servo INVT está impresionado por su alta velocidad de respuesta, su rica función de I / O, su potente software de depuración y otras características.
2. Alternativas de proyecto
2.1 Selección de servos y explicación de característica
El divisor LED requiere una precisión de posición y un tiempo de respuesta muy estrictos. En toda la tabla de la máquina, la llave tiene dos estaciones: el eje rotativo y el eje de detección. El eje de rotación requiere alta rigidez, alta velocidad y alta respuesta, mientras que otras marcas de servos eligen el motor de inercia ligera de 750W, y el espacio de elevación rígida es limitado. Personal técnico de INVT a través de cálculos científicos, motores especiales personalizados innovadores para la industria, elige el servoaccionamiento de alta función de la serie DA200 con algoritmo avanzado, para cumplir y superar las expectativas del cliente. A través del servomotor personalizado con alto par, hace que la rigidez axial tenga una mejoramiento significativa, aún sirva al tacto, sin ninguna sensación de vibración, el cliente está muy satisfecho con este efecto de INVT. El servo de la serie DA200 de 23 bits (8388608PPR) se utiliza en INVT, que puede cumplir con los requisitos de aplicación de control de posicionamiento de alta precisión y operación a baja velocidad. El resultado de la depuración real es el tiempo de instrucción de 11,875 ms, el posicionamiento del servo del eje giratorio completa 13 ms, todo el tiempo es inferior a 2 ms, el pulso de retención es 0 pulso, mejor que el tiempo de configuración del requisito del cliente 5 ms, el error de posición dos pulsos.
El tiempo es dinero, que es más importante en la industria del LED. Aprovecha del máximo el rendimiento de respuesta superior del servo INVT DA200, extrae el ancho de banda del motor alto, hace que toda la operación del equipo alcance el estado óptimo.
2.2 Diseño de motor dieléctrico.
1) decide agregar tiempo de desaceleración
Agrega tiempo de desaceleración a la eficiencia del 50% del tiempo de localización:
2) velocidad del motor
3) calcular el par de carga
Debido a la carga de fricción mínima, se ignora:
4) calcular el par de aceleración del eje del motor (superar la inercia)
5) par de aceleración
6) par debe ser par
* Factor de seguridad S = 1
7) par nominal
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