La aplicación del variador de frecuencia de la serie GD350 de INVT en la máquina de soldadura por fricción

Resumen: Este artículo se centra en la aplicación del variador de frecuencia de la serie Goodrive350 de INVT en una máquina de soldadura por fricción de accionamiento continuo.

Palabras clave: el variador de frecuencia de la serie Goodrive350, soldadura por fricción

1.Introducción
La máquina de soldadura por fricción es un método de soldadura que ha surgido en los últimos años. Tiene las ventajas de la soldadura de estado sólido, la amplia adaptabilidad del proceso, la alta confiabilidad del proceso de soldadura, la alta precisión dimensional de las piezas de soldadura, la alta eficiencia y el bajo consumo. Ahora se usa ampliamente en el procesamiento de tuberías hidráulicas. empresa.

2.Requisitos de proceso y control del equipo (o sistema)

Proceso de soldadura por fricción:
La soldadura por fricción está bajo la acción de la presión y el torque, utilizando el calor de fricción generado por el movimiento relativo y la fluidez plástica debajo de la superficie de contacto de la soldadura para llevar el área cercana de la superficie de contacto a una transición plástica, y producir un estado de deformación plástica macroscópica adecuada, y luego agregar rápidamente Un método de soldadura para soldar presionando molesto.

Figura 1 Aspecto de la soldadura por fricción

Nuestro variador de frecuencia de las serie GD350 se utiliza principalmente en el eje principal. Los requisitos de control de la máquina de soldadura por fricción para el variador de frecuencia:

1)Después de completar cada soldadura automática, el ejen principal se coloca en la misma posición para garantizar la precisión de la soldadura.
2)El variador de frecuencia debe operarse en condición de sobrefrecuencia, y la frecuencia máxima de operación puede alcanzar 70Hz.
3)El inversor tiene una fuerte capacidad de sobrecarga, el tiempo de aceleración y desaceleración es de 0,4S, el tiempo de aceleración y desaceleración de posicionamiento es de 0,4S. La sobrecarga instantánea es de 1,7 veces.

3.Depuración

1)Selección de equipamiento:
El motor de variador de frecuencia de la máquina de soldadura por fricción adopta el motor de variador de frecuencia de INVT, y los parámetros relevantes de la línea incremental 2500 utilizada por el codificador son los siguientes:

Nuestro modelo de variador de frecuencia y parámetros:

2)Diagrama de bloques de control y diagrama de cableado:

Orden de control:
①El PLC emite la señal de inicio, el servomotor acciona el dispositivo giratorio para que se gire a alta velocidad.
②Cuando el dispositivo giratorio gira a alta velocidad, el sistema hidráulico empuja la mesa deslizante hacia adelante, comenzando gradualmente a soldar, y al mismo tiempo, la presión de la mesa deslizante aumenta gradualmente
③Cuando se completa la soldadura, el PLC le da al eje principal un modelo de retorno cero. Mientras que el accesorio giratorio se coloca de manera rápida y precisa en el punto cero. La presión de forjado y una alta presión se agregan para garantizar que la soldadura sea firme.
④Después de que el variador de frecuencia emita la señal de finalización de posicionamiento, mantiene la presión durante un período de tiempo, y la mesa deslizante volverá automáticamente para comenzar la próxima soldadura, y luego repetirará.

El diagrama de cableado del controlador del variador defrecuencia del eje principal de la máquina de soldadura por fricción es el siguiente:

Figura 2 Diagrama de cableado del servo del husillo

3)Instrucciones de depuración
El variador de frecuencia utiliza el control de velocidad al comienzo de la soldadura y el control de la posición del pulso durante el posicionamiento. Para garantizar un posicionamiento preciso, los parámetros del lazo de posición y del lazo de velocidad deben ajustarse a los valores apropiados.

▲Verificar el cableado de acuerdo con el diagrama esquemático eléctrico.
▲Parámetros motores de entrada para el autoaprendizaje.
▲Primero, realiza la prueba sin carga y ajusta la ganancia y el tiempo de aceleración / desaceleración del lazo de velocidad y el lazo de posición de acuerdo con la respuesta de velocidad y la precisión de posicionamiento.
▲Una vez completada la prueba sin carga, realiza la prueba con carga y ajusta los parámetros según el efecto real.
▲Parámetros principales de depuración del inversor:

4)Imágenes en vivo

Figura 3: Nuestro variador de frecuencia

4.Breve introducción de las ventajas de aplicación de los variadores de frecuencia de la serie INVT GD350
El variador de frecuencia GD350 es un servoaccionamiento de ingeniería vectorial de alta función, con una rica interfaz de I / O, amplio ámbito de velocidad, velocidad de respuesta rápida, alta precisión de control, etc., especialmente con una fuerte capacidad de sobrecarga (150% de sobrecarga dura cada 1 minuto por cada 5 minutos) y las características de alta precisión de control (el error es 0,1% de la velocidad más alta bajo control de vector de lazo cerrado) para garantizar 24 horas de operación sin problemas de la máquina de soldadura por fricción.

5.Conclusión
La aplicación exitosa del variador de frecuencia de INVT GD350 en la máquina de soldadura por fricción proporciona una solución de accionamiento de variador de frecuencia localizada más rentable, creando un precedente para la solución de variador de frecuencia localizado, y nuestro variador de frecuencia de la serie GD350 es fácil de operar. Tiene fácil mantenimiento y baja tasa de fallas. También muestra que GD350 es muy adecuado para un posicionamiento preciso.

Referencia
[1] "Manual del producto de la serie GD350" Shenzhen INVT Co., Ltd.