Caja de grúa flotante - Variador de frecuencia de la serie GD800 de INVT

Resumen: Con el desarrollo de la tecnología de automatización, el equipo de grúa flotante también comienza a utilizar el sistema de control automático. El variador de frecuencia se utiliza como la parte central de conducción para el equilibrio de potencia y la regulación de velocidad. Este artículo describe principalmente la aplicación exitosa del variador de frecuencia de la serie Goodrive800 de INVT para grúa flotante.

Resumen: Grúa flotante, Goodrive800

1.Introducción de grúa flotante

Una grúa flotante es una plataforma flotante con grúas. Puede mover la carga a cualquier parte del puerto, ya sea atracando o moviéndose a un anclaje para desviar la carga.

Debido al entorno especial en la construcción en alta mar, existen altos requisitos para el rendimiento del control de velocidad. Los métodos tradicionales de control de velocidad, como la regulación de velocidad de resistencia de la serie del rotor asíncrono del rotor bobinado, la regulación de la tensión de regulación del estator del tiristor y la regulación de la velocidad en cascada, etc. Como los motores asíncronos del rotor bobinado tienen anillos colectores y escobillas, requieren un mantenimiento de alto costo. Its movement route and action can be controlled by a computer in addition to the driver.

2.El mejor método de control de velocidad para grúas flotantes

El variador de frecuencia es un controlador de AC para el motor. La frecuencia de salida se puede cambiar. Para un motor de AC, su velocidad de rotación es cercana a la velocidad de rotación síncrona determinada por la velocidad de rotación del campo magnético, y la velocidad de rotación síncrona es proporcional a la frecuencia de la fuente de energía, por lo que cambia la frecuencia y la velocidad síncrona del motor y ajusta la velocidad.

En factores como la frecuencia de potencia, la intensidad del campo magnético y la tasa de deslizamiento que afectan la velocidad del motor asíncrono de AC, la frecuencia de la fuente de energía es el factor dominante clave. El modo de control de velocidad de cambio de frecuencia tiene buenas características mecánicas, fuerte capacidad anti-perturbación, bajo consumo de energía y ajuste. El  rango de velocidad es amplio. Por lo tanto, la regulación de velocidad de conversión de frecuencia es actualmente el método de control de velocidad más perfecto para motores asíncronos de AC.

Normalmente hay 2 modos de control para motor de AC, control V / F y control vectorial.

a) Control V / F: el voltaje de salida cambia con la frecuencia de salida y la salida de compensación se toma adecuadamente. Debido a la falta de medios efectivos para controlar el flujo y el par, la precisión de la velocidad no es alta, la respuesta del par es lenta y los parámetros de control dinámico son pobres.

b) Control vectorial: la esencia del control vectorial es que el motor de AC es equivalente a un motor de CC, que controla independientemente la velocidad y los componentes magnéticos. Al controlar el enlace del flujo del rotor y luego descomponer la corriente del estator para obtener dos componentes de par y campo magnético, el control ortogonal o desacoplado se logra mediante la transformación de coordenadas.

Para realizar la alta función, el modo de control se configura como control vectorial.

3.Solución del sistema AGV

El sistema adopta la solución GD800 de 4 cuadrantes, el rectificador PWM proporciona el bus común de CC, todas las unidades inversoras conectadas al bus de CC.

El siguiente es el diagrama del sistema:

4.Ventajas del inversor GD800

GD800 es un variador de frecuencia desarrollado específicamente para aplicaciones de ingeniería.

Principales características técnicas:

• 380V, 500V, 660V grados de voltaje
• Las unidades de control y los controladores aplican comunicación de fibra óptica
• Las unidades de potencia aplican un diseño de topología compatible para un variador de frecuencia y retroalimentación de energía AFE
• Terminales STO estándar, para proporcionar el estacionamiento seguro SS1, la función de límite de velocidad segura de SLS y para mejorar la confiabilidad del sistema
• Gabinete estándar de cuatro cuadrantes para el flujo bidireccional de energía, la conservación de energía y la protección del medio ambiente;
• Mantenimiento unilateral y diseño de estructura compacta para los productos de gabinete estándar, para ahorrar espacio de instalación y mejorar la comodidad del mantenimiento.
• Compatible con los acuerdos de comunicación Modbus, Profibus-DP y CANopen

5.Conclusión

Los productos de la serie GD800 de INVT con una excelente función cumplen con los severos requisitos de la grúa flotante son una solución perfecta, que mejora en gran medida la eficiencia de trabajo, reduce el costo de mantenimiento. El sistema es estable y confiable, y la operación es más simple.

Referencia

[1] 《Manual de operación de la serie GD800 de la compañía eléctrica Shenzhen INVT》