Resumen: This paper introduces the feature of screw air compressor, INVT Goodrive300-01 series special inverter for compressor, and the successful application in Israel.
Palabras clave: screw air compressor, Goodrive300-01, PID, constant pressure
1. Introducción
Un compresor de tornillo rotativo es un tipo de compresor de gas que se basa en un mecanismo de desplazamiento positivo de tipo rotativo. Se usa comúnmente para reemplazar los compresores de pistón en aplicaciones industriales grandes o en herramientas neumáticas de alta potencia donde se necesita un gran volumen de aire a alta presión. El método tradicional de control de presión es cargar o descargar, lo que causa fluctuación de presión, desperdicio de energía. El uso del variador de frecuencia para el control de presión constante es la corriente principal actual.
Fig.1 Proceso de trabajo del compresor de aire de tornillo.
2. Requisitos del sistema
La fábrica de compresores de aire israelí tiene más de tres décadas de experiencia en el diseño y producción de compresores de aire. Los requisitos técnicos son los siguientes:
(1) Función PID incorporada:
1)Preestablecer un valor de presión en HMI para que el variador de frecuencia pueda ajustar automáticamente la velocidad de acuerdo con la presión de retroalimentación para que la presión sea constante.
2)No se necesita controlador.
(2)Control de válvula:
Si la presión medida < presión de ajuste (8.5bar), la válvula de entrada se abre;
Si la presión medida ≥9 bar, la válvula de entrada se cierra;
(3)Modo de suspensión:
Si la válvula de entrada está cerrada, ajuste la presión (8.5bar) ≤ presión medida < 9 bar. Después de 120 segundos de tiempo de retraso, el inversor duerme
(4)Control del ventilador de enfriamiento:
Sea capaz de medir la temperatura del compresor, si la temperatura es ≥80 ℃, encienda el ventilador de enfriamiento, si la temperatura es de < 75 ℃, pare el ventilador de enfriamiento.
(5)Protección contra sobrepresión:
≥10 bar, muestra la alarma en la HMI, continúa trabajando
≥10,5 bar, mostrar alarma en HMI, apagar
(6)Protección contra sobrecalentamiento:
≥98 ℃, muestra la alarma en la HMI, luego continúa trabajando.
≥105 ℃, muestra la alarma en la HMI, luego apaga.
(7)Alarma de tiempo de mantenimiento:Ser capaz de configurar el tiempo de mantenimiento, alarma cuando se alcanza
(8)Otra protección:Alarma desconectada del sensor de presión, alarma desconectada del sensor de temperatura, parada de emergencia, etc.
(9)La solución de inversor + HMI de la serie GD300-01 cumple con todos los requisitos del cliente.
3. Esquema del sistema
Fig.2 Diagrama del sistema
Lista suministrada:
Type | Model | Remarks |
Inverter | GD300-01-037G-4 | Special inverter for compressor, integrated compressor control logic. Standard power range is from 4kW to 315kW |
HMI | VT series | Controlling and monitoring interface, different sizes are available |
Pressure sensor | 4~20mA, 24V | Hessman type, for air pressure measurement |
Temperature sensor | PT100 | For compressor temperature measurement |
24V power supply | 24V, 1A | Power supply for HMI |
4. Configuración de parámetros
P00.00 | 1.Vector control 2.V/f control | 1 | |
P00.01 | Modbus control | 2 | |
P00.06 | PID reference | 7 | |
P00.11 | ACC time | 10 | |
P00.12 | DEC time | 10 | |
P02.00 | Motor type | 0 | 0:Asynchronous motor 1:Synchronous motor |
P02.01 | Rated power of motor | kW | According to motor nameplate |
P02.02 | Rated frequency of motor | Hz | According to motor nameplate |
P02.03 | Rated speed of motor | rpm | According to motor nameplate |
P02.04 | Rated voltage of motor | V | According to motor nameplate |
P02.05 | Rated current of motor | A | According to motor nameplate |
P05.01 | S1 Emergency stop | 9 | |
P05.10 | S1 Normally closed | 1 | 0: normally open 1: normally closed |
P05.32 | Lower limit of AI1 (pressure sensor) | 2V | 4~20mA correspond to 2~10V |
P06.03 | Valve control relay | 27 | RO1 |
P06.04 | Fan control relay | 28 | RO1 |
P09.00 | PID reference selection | 10 | Pressure reference from HMI |
P09.02 | PID feedback selection | 8 | Pressure feedback to AI1 |
P09.04 | Kp of PID | 20 | |
P09.05 | Ti of PID | 2 | |
P09.06 | Td of PID | 2 | |
P09.09 | PID output upper limit | 100% | 100% correspond to 50Hz |
P09.10 | PID output lower limit | 60% | 60% correspond to 30Hz |
P18.00 | Compressor mode enabled | 1 | 0: disabled 1: enabled |
P18.01 | Sleep mode enabled | 1 | 0: disabled 1: enabled |
P18.02 | Load/unload mode | 0 | 0: Automatic open/close the valve 1:Manual control the valve |
P18.03 | Temperature signal | 1 | 0: from analog input AI2 1: directly from PT100 |
P18.05 | Valve close pressure | 0.9 Mpa | |
P18.06 | Valve open pressure | 0.85 Mpa | |
P18.07 | Setting pressure | 0.85 Mpa | |
P18.08 | Fan start temperature | 80 ℃ | |
P18.09 | Fan stop temperature | 75℃ | |
P18.11 | Lower limit frequency of valve open | 30Hz | |
P18.12 | Running frequency of valve closed | 30Hz | |
P18.13 | Sleep delay time | 120 sec | |
P18.14 | Stop delay time | 15 sec | |
P18.15 | Valve open delay time | 1 sec | |
P18.16 | Restart delay time | 15 sec | |
P18.17 | Alarm pressure | 1Mpa | Display alarm on HMI, continue to work |
P18.18 | Shut down pressure | 1.05Mpa | Display alarm on HMI, shut down |
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