DA200 고성능 서보 드라이브

1. 우수한 제품 성능
* 업계 최고의 속도 응답: 최대 2.0kHz의 속도 응답 주파수로 처리 속도가 크게 향상되었으며, 조정 시간을 단축하여 고급 기계적 성능을 극대화합니다.

* 뛰어난 포지셔닝 정확도: 23비트 고해상도 인코더를 지원하여 일반 17비트 인코더 대비 64배의 정확도 향상

* 완전한 제품, 풍부한 전력 섹션: 0.1kW-55kW를 커버하고, 장비의 광범위한 적용.

2. 풍부하고 실용적인 기능
* 완전 폐쇄 루프 제어: 외부 부하 측에 설치된 인코더 또는 그레이팅 스케일을 지지하고, 완전 폐쇄 루프 제어를 달성하며, 기계적 변속기 백래시의 충격을 줄여 기계 단자 위치 결정 정확도를 높입니다.

* 내부 위치 제어: 입력 단자 명령 조합(외부 I/O 또는 버스 제어)을 통해 128 위치의 내부 위치 제어를 달성합니다. 간단한 모션 제어를 위해 PLC 장치를 단순화하고 내부의 간단한 프로그램 설계를 통해 사용자 외부 구성을 최적화합니다.

* 전자식 캠 기능: 최대 3600점의 캠 프로파일, 두 점 사이의 곡선이 자동적인 평활 차이를 완성하여 기계적 작동을 보다 원활하게 할 수 있습니다. 서보 플로러 소프트웨어는 비행 전단, 추적 및 기타 마스터 및 슬레이브 애플리케이션에 적합한 캠 계획 및 설정 기능을 지원합니다.

* 풍부한 통신 인터페이스: Modbus, CANopen, PFOFINET, EtherCAT 및 기타 버스 통신 프로토콜을 지원하며 네트워킹을 통해 장거리 멀티축 고속 동기 제어를 달성합니다.

* 로드 관성 식별: 온라인 및 오프라인 두 개의 관성 식별 모드를 갖추고 있으며, 시스템 내부 게인 파라미터를 자동으로 식별하고 시스템 조정 시간을 단축합니다.

3. 인텔리전트
* 자동/수동 노치 필터 : 간단한 자동설정 노치 필터 기능을 탑재하여 번거로운 진동 주파수 측정 없이 자동으로 진동을 감지할 수 있으며, 노치 필터를 설정하여 기계 장비에서 발생하는 소리와 진동을 크게 줄일 수 있습니다. 각 주파수가

50~5000Hz로 설정된 4개의 노치 필터가 장착되어 있으며, 각각 깊이를 조정할 수 있습니다(이 중 2개는 자동으로 설정 가능)

* 저주파 진동 억제 : 특수 저주파 진동 억제 알고리즘을 통해 저주파 기계적 공진을 효과적으로 극복하고 긴 스윙 암 메커니즘의 종료 진동 현상을 억제합니다.

* 갠트리 동기화 기능: 복잡한 PC 제어 필요 없음, 컨트롤러 자체 동기화 제어, 2축 정렬의 원활한 실현 및 2축 동기화 추종 기능. 위치 편차가 설정된 허용 값을 초과하면 시스템 실행을 중지하라는 경고가 표시됩니다.

* 장애 억제 기능: 부하 방해 및 파라미터 변경이 제어 성능에 미치는 영향을 보상하고, 시스템 견고성을 높이며, 명령의 후속 성능을 크게 향상시킵니다.

* 마찰 토크 보정 기능: 모터 정류 중 정적 마찰의 영향을 줄이고 저속에서 지침 추종 성능을 향상시킵니다.

* 간편한 게인 조정 및 게인 전환: 강성 레벨 설정을 통해 속도 루프, 위치 루프 게인 및 필터 시간 상수를 자동으로 조정하여 디버깅 난이도를 효과적으로 줄입니다. I/O 입력, 통신 또는 내부 변수 게인 스위칭을 통해 두 가지 게인 설정을 지원하여 기술 프로세스의 유연한 요구사항을 충족합니다.

* 속도 관찰자: 노이즈 신호의 영향을 효과적으로 줄이고 명령 추적 성능을 향상시킵니다.