Servo INVT DA180A para aplicação de máquina de enrolamento de capacitor

Resumo: Este artigo apresenta principalmente a aplicação madura dos servoprodutos INVT DA180A em máquinas de enrolamento de capacitores. O foco principal é obter controle de tensão constante para desbobinamento e rebobinamento de materiais de filme de estanho-zinco por meio do controle de velocidade e torque, abordando alguns requisitos de personalização para controle de desbobinamento e rebobinamento em cenários de processo específicos.

Palavras-chave: DA180A, Máquina de enrolamento de capacitores, Desenrolamento e rebobinamento.

1. Introdução

Nossa solução, comparada a outras soluções de marca, elimina a necessidade de placa de controle externa, reduzindo significativamente os problemas de pós-venda. No controle de desenrolamento, o principal método é o controle de tensão constante. O valor da entrada analógica AI1 e o terminal DI externo controlam o sinal de habilitação do servo. A entrada analógica AI1 é usada para definir o torque do servo, e a tensão pode ser ajustada alternando o ganho AI1. A saída DO envia um sinal de quebra de tensão, e o parâmetro de velocidade reversa é usado para se recuperar de uma quebra de material e desabilitar o sinal de habilitação. No controle de rebobinamento, a função principal é o recurso "quase parada" no modo de velocidade. O CLP controla a velocidade de rebobinamento via AI2, e a função de posição de fixação em velocidade zero evita qualquer oscilação causada por flutuações analógicas durante a operação de quase parada.

2. Processo de controle do sistema

O controle da máquina de enrolamento de capacitores é dividido em duas partes: desenrolamento e rebobinamento. A parte de desenrolamento opera em modo torque, onde o CLP controla o torque do servo por meio de uma saída analógica para obter tensão constante. A parte de rebobinamento opera em modo velocidade, onde o CLP controla a velocidade do servo de rebobinamento em tempo real por meio de uma saída analógica. Além disso, a função de fixação de velocidade zero do servo é usada para implementar enrolamentos de comprimento fixo e recursos de corte quase parados.

3. Princípio do sistema e implementação de controle

Rebobinamento: Para enrolamento de comprimento fixo, o CLP planeja internamente a curva de posição e o sinal de velocidade é enviado ao servo através da AI2 na forma de um sinal analógico. A E/S externa controla as funções de habilitação do servo e de fixação de velocidade zero. O sinal analógico real no local de -5 V a +5 V corresponde à velocidade do motor, com o ganho AI2 correspondente definido em 333%.

Desenrolamento: A velocidade de desenrolamento é definida para a velocidade máxima do motor de 3500 rpm. No modo torque, o ajuste de torque é controlado pela entrada analógica AI1 e pela seleção de ganho do terminal. AI1 possui quatro ajustes de ganho analógico, selecionados por meio de duas entradas digitais. O CLP utiliza AI1 para controlar a tensão constante.

Lista de configuração de material:

O diagrama de topologia do sistema para o aplicativo no local é o seguinte:

4. Configuração de parâmetros de enrolamento e desenrolamento

Enrolamento:

Desenrolar:

5. Imagens no local

Valor global · 

Vista traseira · 

Diagrama elétrico

6. Conclusão

Nossa solução para a máquina de enrolamento de capacitores possui baixos requisitos para componentes externos, com alto grau de integração de personalização. A resposta de velocidade e o desempenho de ruído são excelentes, facilitando a replicação da solução na indústria. Esta solução tem grande potencial de replicação e promoção neste setor.