Aplicação do esquema de feedback de energia do INVT em guindaste móvel

Resumo: Um guindaste móvel com pneus na parte inferior. O guindaste molile é um guindaste de giro completo que instala o mecanismo de elevação em um chassi especial composto de pneus e eixos de alta resistência. Sua estrutura superior é basicamente a mesma de um guindaste sobre esteiras. Para garantir a estabilidade da fuselagem durante as operações de instalação, o guindaste tem quatro estabilizadores retráteis. Ao içar, geralmente é necessário usar os estabilizadores, aumentar a superfície de suporte e nivelar a fuselagem para garantir a estabilidade do guindaste.

Palavras-chave: inversor de guindaste móvel

1. Introdução/Antecedentes do Projeto/Cenário de Aplicação Introdução

O Terminal de Contêineres Xiamen Songyu tem um lote de guindastes de pórtico de contêineres com pneus de borracha (capacidade de elevação nominal de 61 toneladas) com operações de contêiner duplo, e seu sistema elétrico original está em uso há 14 anos. Devido ao envelhecimento dos componentes do inversor e degradação funcional, etc., o IGBT é propenso a falhas anormais, como superaquecimento e sobrecorrente. Além disso, o sistema original foi descontinuado globalmente. A aquisição de peças de reposição é difícil, o ciclo é longo e caro, e a taxa de falhas é alta. O sistema de controle eletrônico original como um todo tem sido difícil de atender aos requisitos de operação eficiente e estável do terminal.

Como todo o equipamento adota o sistema original, os inversores da nossa empresa precisam prestar atenção aos seguintes pontos para substituí-los e transformá-los:

1. Adapte-se à comunicação PLC original;

2. Para atingir o desempenho operacional do sistema anterior;

3. Ter uma função de retificação ativa e realimentar energia elétrica.

2. Introdução ao produto e à solução

2.1 Princípio do equipamento de guindaste móvel

Um guindaste móvel é um guindaste de pórtico com pneus de borracha que usa um chassi tipo pneu para andar. É um guindaste de pórtico com uma estrutura de pórtico instalada abaixo com rodas que podem girar e andar. Suas estruturas superiores são basicamente as mesmas. 

Consiste em duas partes, a viga principal e os estabilizadores. A viga principal é a parte da operação de elevação, que é equipada com carrinho, mecanismo de elevação, etc. Os estabilizadores são as partes de suporte e caminhada, equipadas com pórtico, pneus giratórios e outras estruturas. 

Contando com suas vantagens flexíveis, os guindastes móveis são amplamente utilizados em terminais portuários e são uma parte importante dos terminais de contêineres.

2.2 Introdução da solução da nossa empresa

 2.2.1 Características

Nossa empresa configura retificadores ativos GD800-96 com inversores específicos da indústria de içamento da série GD350-19 para aplicações de sistemas de multitransmissão. Este esquema foi verificado em muitas ocasiões, o que pode garantir a estabilidade da operação e a proteção durante o processo de içamento.

O inversor da série Goodrive350-19 é uma nova geração de inversores dedicados para içamento lançados pela INVT com base em mais de dez anos de experiência na indústria de içamento e combinados com teoria de controle avançada; pode ser aplicado em equipamentos de máquinas portuárias, equipamentos de içamento de fábrica, equipamentos de máquinas de construção, equipamentos de máquinas de mineração e outros tipos de equipamentos de elevação, excelente desempenho de controle, ricas funções de proteção de segurança, forte capacidade de expansão.

* Baixa frequência alto torque: com controle vetorial PG: 0Hz/200% (torque nominal); vetor de tensão espacial: 0,5Hz/150% (torque nominal)

* Boa adaptabilidade de carga: O algoritmo de controle é otimizado para aplicações de elevação, o torque de saída pode ser adaptável de acordo com a situação da carga e um bom desempenho pode ser obtido tanto sem carga quanto com carga.

* Controle do motor de rotor cônico: Ajuste o fluxo magnético para características do motor de rotor cônico. Realize liberação rápida do freio e controle do freio, simplifique as etapas de depuração e garanta a segurança do equipamento.

*Lógica de freio especial: O controle da lógica de freio é integrado com a verificação de torque. Após o torque ser estabelecido, o controle de liberação do freio é executado para garantir que o veículo não deslize. O controle da lógica de freio suporta a direção de partida e as funções de seleção de freio de comutação para frente e para trás para atender a vários requisitos de partida. Requisitos, boa adaptabilidade.

*Proteção contra corda solta: evite acidentes de segurança causados por içamento em alta velocidade quando a corda está frouxa, operação incorreta da função de aceleração e falha da corda.

*Elevação estável: quando o cabo de aço é esticado em alta velocidade, a maré rápida é limitada para reduzir o impacto da carga repentina no guindaste no início da elevação.

2.2.2 Diagrama do sistema de esquema

2.2.3 Tabela de configuração do esquema

içamento

3. Vantagens do produto/esquema

As vantagens do esquema de configuração do sistema INVT GD800-96+GD350-19 são as seguintes:

1. O conteúdo harmônico no lado da grade é baixo e o harmônico total é inferior a 5%;

2. Alto fator de potência, fator de potência maior que 98%;

3. Com aplicação macro de elevação, é especialmente voltado para condições de elevação e tem proteção perfeita;

4. Com feedback de energia, ele pode efetivamente recuperar a energia do contêiner durante o processo de abaixamento;

5. Suporta uma variedade de funções estendidas, tais como: suporta uma variedade de codificadores, suporta uma variedade de funções de comunicação, etc.

4. Benefícios para o cliente

Em 28 de dezembro de 2021, o Songyu Wharf organizou a aceitação da conclusão do projeto de transformação de dois inversores de guindaste de pórtico. Depois de passar por vários grupos de testes rigorosos no local, foi finalmente determinado que a transformação do controle eletrônico usando inversores INVT domésticos teve resultados satisfatórios. Após a transformação O desempenho de toda a máquina atende totalmente ao plano de projeto original, e o custo de transformação é muito menor do que o dos conversores de frequência importados. Após o cálculo, o produto retificador ativo GD800-96 da INVT pode economizar mais de 60% de eletricidade.

5. Vídeo/foto da aplicação no local

6.Conclusão

A aplicação dos retificadores da série INVT GD800-96 e dos inversores da série GD350-19 no Songyu Wharf mostra que a solução de feedback de energia da INVT pode substituir perfeitamente produtos de marca importados, e foi reconhecida e afirmada pelo proprietário. É outra manifestação da resposta da INVT à política nacional de "neutralidade de carbono" na indústria portuária.