Com o desenvolvimento em larga escala de equipamentos portuários e equipamentos de engenharia offshore, a indústria de transporte também está crescendo, e o número de navios também está aumentando. Como uma ferramenta especial de transporte, os navios precisam ser equipados com vários equipamentos como suplementos, entre os quais o guindaste marítimo é indispensável.
Como uma parte importante do equipamento do navio, o nível técnico e o desempenho dos guindastes marítimos estão diretamente relacionados à eficiência operacional do navio e à capacidade de transporte do navio. O tradicional guindaste de garra controlado pelo sistema hidráulico antigo não pode atender aos requisitos de equipamento rápido, seguro e estável no local, e há uma necessidade urgente de um guindaste. Um novo método de controle usando um VFD específico do navio para realizar a produção e operação do equipamento de elevação do guindaste de garra.
Tecnologia de equipamentos de guindastes de navios e requisitos de controle
O equipamento de içamento de guindaste de navio no local usa o VFD específico para navios GD350-CCS mais uma placa de expansão de comunicação CAN para realizar o modo de controle síncrono mestre-escravo dos dois inversores, de modo que o guindaste combinado de garra possa responder de forma síncrona e rápida, e manter o controle síncrono da abertura e do fechamento do içamento de garra.
Dois VFDs de 200 kW controlam a elevação, abertura e fechamento da garra, um inversor de 110 kW controla o giro da lança de 20° a 80° e dois inversores de 37 kW controlam todo o equipamento de elevação para executar a operação de 360°.
Cada posição de processo controla a saída de frequência do VFD através do computador host, fornecendo uma corrente analógica externa de 4~20am, e alterna o modo de controle mestre-escravo através da entrada IO externa e inicia e para o inversor, e emite o status IO do inversor . Controle a liberação e o fechamento do freio do motor e a proteção contra falhas do equipamento.
As principais partes do processo do local têm altos requisitos para a sincronização de elevação e abertura e fechamento do guindaste de garra. É necessário manter o estado de sincronização do guindaste de garra no modo de ligação mestre-escravo e no modo de ação única mestre-escravo para garantir que cada grupo de guindastes de garra de aço A corda seja tensionada uniformemente. Para atender aos requisitos do cliente, a capacidade de carga segura do equipamento é de 30T, a velocidade de elevação e abaixamento da caçamba vazia é de 60M/min, a velocidade de elevação da lança é de 20M/min e a velocidade de rotação é de 1,5R/PM.
Diagrama de fluxo de trabalho do equipamento
Características do programa
1. O GD350-CCS pode realizar o controle síncrono de ligação mestre-escravo e também pode alternar para o modo de controle independente mestre-escravo por meio da função de terminal IO externo, realizando a comutação do modo de velocidade-velocidade mestre-escravo para o modo de velocidade-torque mestre-escravo;
2. O sistema usa o barramento CAN para controlar a ação da parte da garra do equipamento de içamento, o que pode atingir uma resposta rápida de 60 M/min para levantar, abrir e fechar a caçamba vazia da garra, e garante que os dois conjuntos de cabos de aço do guindaste de garra sejam tensionados uniformemente durante o levantamento;
3. O sistema usa o inversor GD350-CCS + cartão PG codificador para realizar o método de controle vetorial de malha fechada do motor, que pode obter controle preciso da velocidade e posição do motor e garantir que a velocidade do motor fornecida seja sincronizada com a velocidade real do motor.
4. O sistema pode realizar vários feedbacks de status e desempenho de autodiagnóstico do equipamento por meio do sinal de feedback de status do inversor GD350-CCS, o que melhora muito a segurança e a confiabilidade do sistema de controle eletrônico do guindaste de garra.
Diagrama do sistema de esquema
Obtenha a eficiência de captura e liberação de materiais 30 vezes/hora
O método do conversor de frequência completo controla várias ações do equipamento de elevação de garra, alcançando uma capacidade de carga segura de até 30T para a capacidade de elevação de garra e alcançando uma eficiência de captura e liberação de materiais 30 vezes por hora. Comparado com o equipamento de elevação de garra hidráulica tradicional, a eficiência é melhorada. 30%.
Padrões de certificação de classificação de navios CCS
O conversor de frequência especial para elevação GD350-CCS está em conformidade com os padrões de certificação de classificação de navios CCS, e o guindaste de garra tem maior segurança, confiabilidade e desempenho estável.
Prolongue a vida útil do equipamento
A frenagem de elevação, abertura e fechamento da garra tende a ser suave, e a vibração e o impacto causados pela aceleração e desaceleração durante a operação do guindaste são efetivamente reduzidos, estendendo efetivamente a vida útil mecânica da garra.
Resumo
A aplicação bem-sucedida do conversor de frequência especial de elevação GD350-CCS da INVT em equipamentos de guindaste de garra marítimos de 30T reflete totalmente a rica gama de produtos e o desempenho estável da INVT na linha de produtos de automação industrial. Atualmente, a demanda do mercado por equipamentos portuários e marítimos continua a crescer. A INVT continuará a inovação tecnológica para criar um sistema de equipamento de navio altamente eficiente, seguro e confiável e fornecer uma solução de sistema completo mais inteligente, em larga escala, ecologicamente correta e sustentável para a indústria. programa para fornecer mais opções e suporte para a atualização e desenvolvimento de equipamentos de navio
Nosso site utiliza cookies para oferecer a você uma melhor experiência de navegação. Ao continuar a navegar no site, você concorda com o uso de cookies de acordo com nossa Política de Cookies.