1. Desempenho superior do produto
* Resposta de velocidade líder do setor: frequência de resposta de velocidade de até 2,0kHz, o que melhorou significativamente a velocidade de processamento, reduz o tempo de ajuste para maximizar o desempenho mecânico de ponta.
* Excelente precisão de posicionamento: suportando encoder de alta resolução de 23 bits, aumentando a precisão de 64 vezes em comparação com o encoder comum de 17 bits
* Produtos completos, seção de potência rica: cobrindo 0,1kW-55kW, ampla aplicação de equipamentos.
2. Recursos ricos e práticos
* Controle completo de malha fechada: apoie o encoder ou a escala de grade instalada no lado da carga externa, obtenha controle total de malha fechada, reduza o impacto da folga da transmissão mecânica para aumentar a precisão do posicionamento do terminal da máquina.
* Controle de posição interna: Obtenha controle de posição interna de 128 posições por meio da combinação de comandos do terminal de entrada (E/S externa ou controle de barramento). Para controle de movimento simples, simplifique a unidade CLP e otimize a configuração externa do usuário por meio do design interno simples do programa.
* Função de came eletrônico: Perfil de came de até 3600 pontos; a curva entre os dois pontos pode completar a diferença suave automática para tornar a operação mecânica mais suave; O software ServoPlorer suporta a função de planejamento e configuração de cames, que é adequada para cisalhamento voador, perseguição e outras ocasiões de aplicações mestre e escravo.
* Interface de comunicação rica: suporte Modbus, CANopen, PFOFINET, EtherCAT e outros protocolos de comunicação de barramento, obtenha controle síncrono de alta velocidade multieixo de longa distância via rede.
*Identificação de inércia de carga: possui modo de identificação de duas inércias on-line e off-line, identifica automaticamente os parâmetros de ganho interno do sistema e reduz o tempo de ajuste do sistema.
3. Inteligente
* Filtro de entalhe automático / manual: Equipado com uma função de filtro de entalhe de configuração automática simples, ele pode detectar automaticamente a vibração sem medição de frequência de vibração complicada e definir o filtro de entalhe para reduzir significativamente o som e a vibração produzidos por equipamentos mecânicos. Equipado com quatro filtros de entalhe, cada frequência definida de 50 ~ 5000Hz, cada um pode ajustar a profundidade (dos quais dois podem ser definidos
* automaticamente)Supressão de vibração de baixa frequência: através de um algoritmo especial de supressão de vibração de baixa frequência, supere efetivamente a ressonância mecânica de baixa frequência e iniba o fenômeno de vibração final do mecanismo de braço oscilante longo.
* Função de sincronização do pórtico: não há necessidade de controle complexo de PC, o controle auto síncrono do controlador, a realização suave do alinhamento de dois eixos e a função de sincronização de dois eixos. Quando o desvio de posição exceder o valor permitido definido, um aviso será emitido para interromper o funcionamento do sistema.
* Função de supressão de distúrbios: Compensar os impactos da perturbação de carga e alterações de parâmetros no desempenho do controle, aumentar a robustez do sistema e melhorar significativamente o desempenho de acompanhamento do comando.
* Função de compensação de torque de atrito: Reduza o efeito do atrito estático durante a comutação do motor e melhore as instruções de acompanhamento do desempenho em baixa velocidade.
* Fácil ajuste de ganho e comutação de ganho: Ajuste automaticamente o loop de velocidade, o ganho do loop de posição e a constante de tempo do filtro através da configuração de nível rígido, reduzindo efetivamente a dificuldade de programação.
* Suporta dois conjuntos de configurações de ganho, embora entrada de E / S, comunicação ou comutação de ganho variável interna para atender às necessidades flexíveis do processo técnico.
* Observador de velocidade: reduza efetivamente o impacto dos sinais de ruído, melhore o desempenho do rastreamento de comandos.
Especificação:
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