Robô de carga e descarga INVT TM700: criando uma linha de produção automatizada suave

Background
Com o rápido desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a velocidade da iteração do produto está se acelerando e as linhas de produção manuais tradicionais não podem mais atender a essas necessidades em rápida mudança. As linhas de produção automatizadas tornaram-se a primeira escolha para a fabricação moderna devido às suas vantagens de melhorar a eficiência da produção, garantir a qualidade e consistência do produto e reduzir custos. Como elo principal na linha de produção automatizada, o desempenho e a estabilidade do manipulador de carga e descarga afetam diretamente a eficiência operacional de toda a linha de produção.

Requisitos do cliente

Diante da concorrência cada vez mais acirrada do mercado, os clientes apresentaram requisitos mais altos para o desempenho de linhas de produção automatizadas:

* Resolva o problema da colocação irregular de materiais: Quando o manipulador existente coloca materiais, as lacunas são de tamanhos diferentes, o que facilmente faz com que os materiais caiam e afetem a eficiência da produção.

* Melhorar a velocidade de produção: Os clientes esperam melhorar ainda mais a velocidade de produção para atender à demanda do mercado por entrega rápida.

Solução INVT

Para atender às necessidades urgentes dos clientes, a INVT lançou um sistema de controle de barramento EtherCAT completo baseado na série VS-Q IHM + TM700 série PLC + servo DA200 + servo DA180A. O sistema usa cames eletrônicos para obter controle preciso dos eixos mestre e escravo, combinado com compensação de algoritmo avançado e lógica de ação otimizada, melhorando muito a precisão da descarga e a velocidade de produção, atendendo a muitas demandas, como diversificação, entrega rápida e redução de custos.

Vantagens da solução.

  Captura e posicionamento precisos de materiais: Comparado com soluções tradicionais, o sistema INVT pode capturar e posicionar materiais com precisão dentro da faixa de velocidade online de baixa velocidade de 2 m/min a alta velocidade de 20 m/min, com operação estável e excelente desempenho.

.  Forte compatibilidade: adotando a solução completa do sistema de came + algoritmo de compensação automática, a velocidade de batida de toda a máquina pode ser ajustada automaticamente de acordo com a velocidade da linha de produção. Não há necessidade de os clientes ajustarem a velocidade de cada eixo separadamente, o que economiza muito o tempo de ajuste da máquina.

Benefício para o cliente

* Melhoria da qualidade: O erro de folga de descarga do material é reduzido de 1,5 mm desigual máximo para 0,5 mm, o que resolve efetivamente o problema de queda do material e melhora a qualidade do produto.

* Melhoria da batida: A velocidade máxima aumentou de 18m/min para 20m/min, melhorando ainda mais a eficiência da produção

*  Depuração eficiente: altas e baixas velocidades são adaptadas automaticamente e não há necessidade de ajustar os parâmetros em grupos. Os parâmetros servo podem ser convenientemente definidos diretamente através do computador host, e a importação e exportação em lote são suportadas, o que melhora muito a eficiência da depuração.

* Seguro e confiável: Quando ocorrem problemas durante a operação manual, o sistema pode parar automaticamente os eixos Y e Z em uma posição segura e aguardar que a anormalidade seja resolvida; se ocorrerem problemas como alarmes de eixo, toda a máquina parará de funcionar imediatamente, evitando efetivamente riscos de segurança, como colisões.

Resumo

Com sua extensa linha de produtos, a INVT alcançou resultados notáveis em linhas de produção automatizadas em vários setores. Desta vez, o TM700 resolveu com sucesso os problemas de colocação irregular de material e melhoria da velocidade de produção em linhas de produção automatizadas. Através das vantagens de agarrar e colocar material preciso, forte compatibilidade, ajuste eficiente da máquina, segurança e confiabilidade, trouxe benefícios significativos de produção para os clientes. No futuro, a INVT continuará a aumentar seus esforços de P&D, continuará comprometida com a inovação tecnológica e atualizações de produtos, fornecerá aos clientes soluções de automação mais eficientes e de alta qualidade e contribuirá para o desenvolvimento inteligente da indústria de manufatura.